1、产品规格尺寸22种类型的自动混线共线生产；

2、滚道输送、缓存，自动扫码识别产品类型；

3、最近位单个码跺节拍6秒；

4、一套夹具兼容所有纸箱的抓取需求；

5、任意码跺位任意产品跺形自由配置；

6、多种码跺形式实现快速试教或修改。